A Pastoral da Saúde tem como missão acolher, cuidar e promover a vida humana em suas diversas dimensões, com atenção especial aos doentes, sofridos e marginalizados. Seu trabalho desenvolve-se em três eixos: o solidário, que envolve visitas a enfermos em hospitais, lares e instituições; o comunitário, voltado à promoção da saúde e a ações preventivas; e o político-institucional, que consiste na participação ativa em políticas públicas de saúde. Entre suas ações, destaca-se o acolhimento e o apoio espiritual a pessoas enfermas, oferecendo palavras de conforto, fé e esperança. Atua também no atendimento a necessidades básicas, em parceria com as assistências sociais da Igreja, auxiliando com medicamentos, alimentos, fraldas e outros itens essenciais para pessoas em situação de vulnerabilidade. Além disso, promove iniciativas de prevenção e promoção da saúde nas comunidades, muitas vezes em colaboração com instituições públicas. A Pastoral da Saúde ainda trabalha na defesa de direitos e na participação em políticas públicas que garantam o acesso universal à saúde, em consonância com os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS), e valoriza a vida em todas as suas etapas, apoiando programas de cuidados paliativos que assegurem dignidade desde a concepção até o fim da vida.